Crear un árbol de directorios con un solo comando

Muchas veces necesitamos crear una estructura de directorios de una sola vez; por ejemplo, cuando vamos a crear un módulo puppet. Si ejecutamos:

# mkdir -p /etc/puppet/modules/{files,manifests,facts}

crearemos de una sola vez la siguiente estructura de directorios:

/etc/puppet/modules/
|-- facts
|-- files
`-- manifests