Ésta es la combinación de comandos que uso habitualmente cuando estoy haciendo algú script en el que necesito detectar los dispositivos de almacenamiento conectados al ordenador, ya sean discos duros o dispositivos USB:
# fdisk -l 2>/dev/null | grep -i -e "Disk \/" -e "Disco \/" | grep -v "\/dev\/dm" | awk '{print $2}' | sed -e 's/://g'
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